BASTON: pueden ser de varios tipos (base ancha - 3 o 4 patas - o recta, diferentes agarres y materiales). Descarga entre un 0 y un 20% del peso del cuerpo dependiendo del diseño del bastón y entrenamiento del paciente. Para que sea eficaz su uso debe tener la medida correcta y usarse del lado adecuado.
MULETAS: pueden ser antebraquiales o axilares, si se usan correctamente pueden eliminar por completo la carga de peso sobre la extremidad inferior al caminar. Igual que los bastones tienen una medida y un uso adecuado para evitar lesiones graves (por ej. lesión de nervos por compresión en la axila).
ANDADORES: tienen cuatro patas (goma, rueditas), lo que ofrece una gran base de apoyo y reduce la carga sobre la extremidad inferior, la que se transmite al andador y a la extremidad superior (100% de descarga). Es muy útil cuando hay gran debilidad o alteraciones del equilibrio.